黑丝 做爱

撰文  / 周     洲

假想 / 师      超

三点式安全带被沃尔沃汽车细密发明往常，汽车被称作"寡妇制造机"。

60 多年后的信息期间，从智能辅助驾驶到自动驾驶的进阶路上，又出现了血的警戒。

3 月 29 日晚 23 点独揽，一辆圭臬版小米 SU7 在 G0321 德上高速池祁段（祁门往枞阳标的）撞击平分带新泽西护栏后燃爆。由于火势迅猛，三位相约通盘到安徽池州参加第二天上昼的招考考试的武汉某大学的大四女生，均疾苦遭难。

4 月 1 日，雷军发微博代表小米本心"无论发生什么，小米王人不会覆盖"。

一边是颓落神伤的家属，一边是主动站出来的雷军，底下是吵成一锅粥的网友。

有东说念主以为驾驶东说念主开夜路、我方分神要负全责，有东说念主以为是车企高阶智驾夸大宣传误导破钞者害东说念主不浅。

这起严重事故对热炒的全民智驶，浇了一盆冷水。

近两年掀翻的高阶智驾潮，听起来高等又微辞。

部分车企提供智能驾驶功能时候，会允许驾驶员万古刻放开标的盘，高速情状下长距离行驶，骨子上是默认驾驶员以不安全风景驾驶汽车。

汇集上还流传着某品牌的车主睡着了，车子我方开到家的视频段子。还有一些车主我方跑到后座躺平看电视、让车辆在高速上我方开。

这些抓人命当儿戏的反智视频，应引起破钞者的警惕和离别。

过度强调"智能"而弱化"辅助"属性，炫技似地好意思化极点场景，莫得爱好这些极限场景的测试概率和背后的安全冗余；宣传"高等"，微辞"安全"，工具备 L3 高阶智驾才能的迷幻话术，却没能明确奉告破钞者其实智能驾驶仍处在 L2+ 层级，在 L3 以下的法例这仅仅个辅助功能，职守主体仍是驾驶员本东说念主。

车企和总计社会王人需要潜入反想为何让暴躁的话术横行，安全和感性却被忽略。

固然，小米流露部分事故数据后，进一步的细节和事实尚待警方流露，同期这件事也拷问着现存的圭臬和法例，要若何才追得上跳跃的时候：两秒预警能否扛起安全本心？车门是否锁死？智驾安全的底线在那里？

主动安全：NOA 未能识别说念路危急

3 月 29 日的事故发生后，名为"小米公司发言东说念主"的账号发微博，4 月 2 日公布了小米汽车当前所能公布的一切。

蚁合其中又名遭难者母亲在微博上的形容，在车辆撞击水泥墩之前 2 秒，车辆处于 NOA 智能驾驶情状中。

凭据小米汽车给出的知道，3 月 29 日（下同）22:44:24 秒 NOA 发出风险教导，1 秒后被领受参加"东说念主驾情状"，1 秒后"车辆与水泥护栏发生碰撞"。

事故发生就在这致命两秒。

蚁协议济大学汽车学院教养、汽车安全时候联系所长处朱西产、中国汽车洞开协会群众委员会委员李颜伟与澎湃新闻 4 月 2 日的群众连线，以及媒体公布出来的视频和图片，咱们试图收复一下这场事故发生的进程。

其实，这场事故从 NOA 开启一分钟后，就埋下了隐患。

22:28:17 秒 NOA 有轻度分神报警；8 分 31 秒后的 22:36:48 秒，NOA 发出起初预警教导 " 请手捏标的盘 "；7 分钟 36 秒后的 22:44:24 秒， NOA 发出风险教导 " 请戒备前线有阻难 "，发出减慢申请，并运转减慢。

对于有可能处在分神情状的车主来说，距离车辆撞向圮绝带的水泥墩惟有两秒钟，在高达 116km/h 的速率下蹙迫竣事双变线，也曾来不足。

凭据其他车主的行驶纪录仪和纪录，2024 年 11 月，事发路段也曾运转维修，围上了锥桶和领导路牌，况且有"限速 40 "的记号。

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一位在同路段开启高速 NOA（未提到汽车品牌）差点出事的车主也共享了 2024 年 11 月路子此时，在知说念修路、提前变说念的情况下，NOA 对路边限速 40 莫得减慢反应，车主眼看要追尾手动退出 NOA，嗅觉刹车很重踩不动，快撞前车也未触发 AEB，终末加快刀片超车幸免了碰撞。

那么，对于高速NOA 的安全第一关：识别说念路维修和限速记号，莫得作念到。

具备 ADAS 的车辆，一般需要具有识别 LED 限速屏的才能。但在夜路等场景中，当前的智能驾驶对非圭臬的限速记号是否能识别要打个问号，以及识别了之后系统是否反应也要打个问号。

为什么车辆未能提前识别维修说念路的锥桶？

雷军在小米汽车时候发布会上共享过，" 128 线程（禾赛 128 线激光雷达）、153 万点云 / 秒、最远探伤距离 200 米"，这是 SU7Max 版块。

事故中的车辆是小米 SU7 圭臬版，该版块的智能辅助驾驶莫得激光雷达，仅配备毫米波雷达和录像头，领受的是纯视觉决策。

从 NOA 戒备到前线有阻难发出减慢申请到发生碰撞是 2 秒，也即录像头识别的是约 2 秒的距离，凭据 116km/h 的车速，估算出识别距离简略是 65 米。

1 秒钟后，" NOA 被领受参加东说念主驾情状，标的盘往左转角 22.0625 度，制动踏板开度 31% "。

凭据大数据测算，在汽车行驶速率 116km/h 时，汽车制动踏板开度 31%，梗概是一秒踩刹 5 米的距离。

也便是说，NOA 发现阻难的距离太短，司机踩不踩刹车，王人会发生碰撞，刹车是不管用的。

终末两秒钟的踩踏板和打标的盘，更像是驾驶东说念主在碰撞发生后的本能反应。

在这个事故中，看成主动安全的 NOA 如若功能不完善，另一个要紧的主动安全 AEB（自动蹙迫刹车系统），当前看来也莫得激活。

NOA（领航辅助驾驶）和 AEB 不是系统附属相关，这是两个孤苦的功能系统。

小米 SU7 圭臬版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和蹙迫制动 ( AEB ) 两个子功能，作用对象是车辆、行东说念主、二轮车三类主义，其中 AEB 功能责任速率在 8-135km/h 之间。

小米的回答是，小米 AEB 的功能和行业同设置的 AEB 功能肖似，当前不反应锥桶、水马、石头、动物等阻难物。

  被迫安全：没掀开的车门？

在不可幸免地发生碰撞事故后，一直被质疑的另一个要紧关键点是：车门有莫得掀开。

凭据现存的时刻线，碰撞事故发生后 2 秒主内，车端 Ecall 触发，11 秒之后拨打 120。120 在 16 分钟之后抵达现场。

一张标注为安徽省高速出行工作的截图显现，动怒的时刻是 23:12 分。

如若此图属实，碰撞后 28 分钟才动怒，顺应工信部《电动汽车用能源蓄电板安全要求》方法的电板单体发生热失控后，电板系统在 5 分钟内不动怒不爆炸，为乘员预留安全逃生时刻。

凭据小米汽车的知道，SU7 圭臬版配搭比亚迪或者宁德期间的电板，Max 版块是宁德期间神行电板，Pro 版是宁德期间麒麟电板。

在事故发生后，宁德期间回答投资者"电板不是咱们的"；比亚迪则对媒体棱镜称"咱们只提供了小米汽车的电芯，电板包是小米我方拼装的。"

在侧撞水泥桩的情况下，电芯受到挤压，锂电板的隔阂碎裂，电板发生内短路一定会毁掉，朱西产认为"不管谁家的电板王人会烧"。

一个更致命的问题是：车门能掀开吗？

这次事故是侧面碰撞。朱西产认为，碰撞的一侧因为机械变形可能打不开门，莫得碰撞的另一侧应该不错掀开，然则从车身毁掉后的残毁图来看，车门莫得掀开。

要解锁有两个条目，第一有截至单位发送开锁指示，第二需要在 12V 的低压电断电之前完成。车门解锁靠 12V 低压电援救完成。

当前大部分车的开锁指示写在安全气囊截至单位 ( SRS ECU ) 。截至单位检测碰撞，如若判断碰撞严重，会给气囊点燃，同期有一个输出，在该输出里有解锁码，解锁码通过 CAN 总线传到车身截至单位，由车身截至单位推论解锁，简略在 0.5 — 0.6 秒之内完成。

在一些砖路卡车正面碰撞事故中，简略在 0.7 秒独揽 12V 低压电断电，导致门锁打不开。

凭据小米的知道，事故车辆在碰撞后 2 秒内触发 Ecall，还上传一些车辆数据到平台，标明它莫得断电。

在这种情况下，朱西产想到该车的 SRS ECU 莫得发出解锁接纳指示，凭据车身残毁判断，侧气囊不足以点燃。

他认为，将解锁指示放在气囊截至单位，气囊点燃才发出指示是不对理的。许多车企也曾在扣问这个问题，跟落锁利索相匹配的是解锁要全面。

当前，网奥密传的惟有后排的女生是被其后的东说念主破窗救出来但重伤不治的信息。

也有可能是事故发生通常速过高，驾驶东说念主和同业东说念主王人晕厥，无法掀开车门自救。

车门是否掀开、车辆何时燃爆，驾驶东说念主和同业东说念主在此期间是清晰如故眩晕、是否有自救举止，这些细节和实证王人待警方公布。

高阶智驾不成仅仅噱头

3 月 20 日，第十四届世界政协常委、经济委员会副主任，工业和信息化部原部长苗圩在《志在超车：智能网联汽车的中国决策》一书发布会上，说起"高阶智驾"，给以了警示。

苗圩认为，全世界自动驾驶的圭臬便是 SAE 详情的 L0 到 L5 圭臬，我国凭据该圭臬作念了微小区别，大体上王人通常。苟简来说，L2 及以下是辅助驾驶，L3 及以上是自动驾驶。如若再细分，L3 是部分自动驾驶，L4 是高阶自动驾驶，L5 是无东说念主驾驶。

他称，当前有些企业为了营销的需要，搞出一个"高阶智驾"看法，有可能会误导破钞者。

"其实比这个更要紧的，是要实着实在地把安全性提上去。咱们不成在激动自动驾驶的进程当中，失去对安全性的截至，凡俗出现车毁东说念主一火的事故，这有可能会全面颠覆自动驾驶的发展。要更多的实着实在去联系自动驾驶系统，确保它的安全。"

"当前通过搭建臆造的场景，通过不断地去历练来发现问题、措置问题，这才是咱们应该走的路子。在安全性这个问题上不成输，更不要张大其辞，用新的看法去误导破钞者，而应该实着实在的告诉破钞者应该如何去操控L3 甚而 L4 的车。"苗圩说，比如说"手不成离标的盘"，不成一边开车一边看手机，"在机器开车的时候你不错收缩一下，然则不周至王人轻视，全王人撒手不管了，那是不行的。在好意思国、在中国试验的进程中机器也出现过故障，出过事的，这不是骇东说念主视听。一朝解说某个企业的产物是不安全的，背面可能会花若干倍的辛苦去翻新这种场面。"

苗圩提议，如故把功夫用在安全性上头。

口血未干，惨事发生。

圭臬、法例待健全

小米汽车在官网最底下小字写了对于智能驾驶教导，强调驾驶员负全部职守。

李颜伟认为，小米 SU7 这次事故对当下多家汽车公司追赶的"全民智驾"高涨起到警示作用。破钞者在驾驶进程中仍要戒备时刻掌管车辆，毕竟最终因辅助驾驶酿成的事故职守，依然需要由驾驶员承担。

李颜伟命令工信部、公安部交通管制局等部门加强对智能驾驶方面的管制，在 L3 之前，有限允许放开标的盘，比如低速、短时刻等条目下，驾驶员开启智能驾驶时，双手不错顷刻离开标的盘。

在法例方面，朱西产称，这次事故的风险提醒是在碰撞前 2 点几秒发出的，处在分神情状时根底反应不外来。

在脱眼起初的情状下，ECE R157 欧盟 L3 的要求是提前 10 秒（发出预警），才能把一个处于分神情状的驾驶员回到具备驾控才能。国标 GB/T 44721-2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用时候要求》对 L3 级及以上的 ADS 亦然 10 秒的圭臬，但不彊制推论，而国内（L2+）的风险提醒简略是 2.5 秒。

此外，车企不错给 NOA 系统添加最小风险功能（MRF，Minimal Risk Function），在多次提醒驾驶员无效后，用 1 米 /s ² 的减慢度（负加快度）使车辆缓停。有 MRF 功能的话，在 E-NCAP（欧洲汽车安全圭臬）里可取得加一分。缺憾的是全世界的车企王人不想要这一分，因为会影响驾驶体验，MPI（平均领受里程）领受率太高，用户体验不好。

如今，在驾驶体验和安全上，有必要从头评估和详情一个更安全的决策。

有车界"奥斯卡"之称的轩辕奖评审团队负责东说念主对汽车贸易评述暗示，在测评野心扣问时有两种意见，一种声息是认为应该重点检会难度场景，即智驾才能的上限，因为如若是惯例场景的测试，当前在硬件、决策趋同下，很出丑出实力差距；另一种声息认为应该将要点收复到客户最高频、最基础的场景，评价智驾的安全、舒畅和交互的实时性。

最终，经过扣问，轩辕奖仍然将智驾基础场景的安全性和体验看成中枢野心，重点检会筹议基础场景下的完成率。

该负责东说念主称，跟着前年端到端智能驾驶决策的兴起，车企经常在宣传中王人可爱形容上限或极限场景，以展示决策的后劲，但事实上，智驾的基础才能才是用户出行最大的保险，高阶和难度场景看成加分项来展示和考评。